Azkoitia Izarraitz mendikatearen babesean kokatutako herria da. 1324.urtean sortu zen San Martin de Iraurgi izenarekin.
Abangoardiako arkitektura-multzo paregabea osatzen duten Jorge Oteiza Frontoiek artistaren lana eta herriko tradizio pilotazalea bateratzen dute. Euskal Herriko zazpi lurralde historikoen eta pilotan jokatzeko moduen sinbolo bihurtu dira pilotalekuak.
Monumentu multzo garrantzitsua du udalerriak bere hirigune historikoan, Eusko Jaurlaritzak kultura ondasun izendatu zuena 2005ean.